Привет. Кто может помочь? Пишу диплом.
Хочу сделать установочку, состоящую из 2 сервоприводов, лазерной указки и вебкамеры и arduino uno.
Программирование в matlab.
1. Что она должна делать?
На стене висит несколько игральных карт (6-7 штук)
Матлаб должен распознать, определенную карту (например, бубновый король)
Откалибровать манипулятор (изначально манипулятор не настроен и не откалиброван)
Направить лазерной указкой на нужную мне игральную карту.
Как это сделать?
З.Ы.
1. Где то на просторах, есть статья, где написана программа распознавания игральной карты, не могу найти пока.
2. Вот статья, где калибруется изображение с вебки. Лазерная указка присутствует
3. Фото самой установки:
https://pp.vk.me/c630330/v630330893/2ff44/nUZv6bpFsAw.jpg
https://pp.vk.me/c630330/v630330893/2ff4e/cYpSl4C0XhQ.jpg
https://pp.vk.me/c630330/v630330893/2ff58/0maZa42ctfc.jpg
Установка: двухосевой манипулятор, вертикальная ось и горизонтальная.
Добавлено:
Вот статья, где калибруется изображение с вебки. Лазерная указка присутствует
Ссылка
Хочу сделать установочку, состоящую из 2 сервоприводов, лазерной указки и вебкамеры и arduino uno.
Программирование в matlab.
1. Что она должна делать?
На стене висит несколько игральных карт (6-7 штук)
Матлаб должен распознать, определенную карту (например, бубновый король)
Откалибровать манипулятор (изначально манипулятор не настроен и не откалиброван)
Направить лазерной указкой на нужную мне игральную карту.
Как это сделать?
З.Ы.
1. Где то на просторах, есть статья, где написана программа распознавания игральной карты, не могу найти пока.
2. Вот статья, где калибруется изображение с вебки. Лазерная указка присутствует
3. Фото самой установки:
https://pp.vk.me/c630330/v630330893/2ff44/nUZv6bpFsAw.jpg
https://pp.vk.me/c630330/v630330893/2ff4e/cYpSl4C0XhQ.jpg
https://pp.vk.me/c630330/v630330893/2ff58/0maZa42ctfc.jpg
Установка: двухосевой манипулятор, вертикальная ось и горизонтальная.
Добавлено:
Вот статья, где калибруется изображение с вебки. Лазерная указка присутствует
Ссылка