С высоты ~10-15 мм падают таблетки и тотчас одновременно фотографируются двумя ортогональными фотокамерами. По полученным 2D снимкам требуется определить линейные размеры таблетки с точностью 10 микрон.
На Рис 1 для простоты показан только один объектив. На матрице слева показано изображение таблетки.
На Рис 2 показано изображение проектируемой системы сверху. Таблетка показана под произвольным углом.
Каждой точке в пространстве предметов соответствует точка в пространстве изображений. На Рис 3 показана точка на таблетке с координатами (x y z). На матрицеX ей соответствует точка с координатами (x1 y1 z1), а на матрицеY точка с координатами (x2 y2 z2). Начало системы координат располагаем на пересечении главных оптических осей объективов. Таблетка фотографируется когда она пролетает вблизи этой точки. В момент снимка таблетка может находиться под произвольным углом к оси X и к оси Y. На Рис 3 красными линиями показан ход лучей от точки (x y z) к матрицам.
На первом этапе речь идет о моделировании, т.е. требуется понять как решать эту задачу и оценить точность определения диаметра и толщины таблетки.
Я уже решал подобную задачу но не для фотографий, а для теней на матрицах. По теням (координатам пикселей) и координатам излучателей находим уравнение лучей и затем пересечение лучей от ортогональных излучателей и т.о. получаем координату точки таблетки.
А как решить подобную задачу в случае с фото? Можно ли найти уравнения лучей и по ним установить координаты точек таблетки? Я не оптик и мне нужна помощь. На каком расстоянии от начала координат должны располагаться объективы, какими они должны быть, сколько линз, какое фокусное расстояние...? Размеры таблеток: диаметр D = 4-12 мм. Высота h = 1-2 мм H = 2-3,5 мм.
Таблетки могут при падении отклоняться от начала координат на 4 мм.
На Рис 1 для простоты показан только один объектив. На матрице слева показано изображение таблетки.
На Рис 2 показано изображение проектируемой системы сверху. Таблетка показана под произвольным углом.
Каждой точке в пространстве предметов соответствует точка в пространстве изображений. На Рис 3 показана точка на таблетке с координатами (x y z). На матрицеX ей соответствует точка с координатами (x1 y1 z1), а на матрицеY точка с координатами (x2 y2 z2). Начало системы координат располагаем на пересечении главных оптических осей объективов. Таблетка фотографируется когда она пролетает вблизи этой точки. В момент снимка таблетка может находиться под произвольным углом к оси X и к оси Y. На Рис 3 красными линиями показан ход лучей от точки (x y z) к матрицам.
На первом этапе речь идет о моделировании, т.е. требуется понять как решать эту задачу и оценить точность определения диаметра и толщины таблетки.
Я уже решал подобную задачу но не для фотографий, а для теней на матрицах. По теням (координатам пикселей) и координатам излучателей находим уравнение лучей и затем пересечение лучей от ортогональных излучателей и т.о. получаем координату точки таблетки.
А как решить подобную задачу в случае с фото? Можно ли найти уравнения лучей и по ним установить координаты точек таблетки? Я не оптик и мне нужна помощь. На каком расстоянии от начала координат должны располагаться объективы, какими они должны быть, сколько линз, какое фокусное расстояние...? Размеры таблеток: диаметр D = 4-12 мм. Высота h = 1-2 мм H = 2-3,5 мм.
Таблетки могут при падении отклоняться от начала координат на 4 мм.
