Цитата:
последовательность возврата харда к жизни после неудачного отключения голов
Иногда последовательность сокращается до (при наличии ранее сохранённых модулей и прошивки (либо знания, какая была карта голов по умолчанию)):
1) Вывести в safe mode (а иногда диск сам вываливается)
2) Поправить в WDR карту головок, находясь в safe (либо заново залить прошивку)
3) После переключения питания залить ранее сохранённые модули (можно в WDMarvel)
Всё зависит от случая. Например, мой WD3200BEVT вываливался в safe сам, если вручную отключить в карте голов хотя бы одну голову, либо (через depop) отрубить обе системных (0 и 1). Всё зависит от того, набор каких манипуляций был "до", ну и от семейства, видимо.
А форматирование и калибратор SA нужны для случая, когда в служебке есть бэды, и их надо обнаружить\скрыть.
Поправьте, если не прав