» Печать на локальной принтере без прямой настройки

Добрый день,

есть ли программы позволяющие печатать на локальных принтерах без настройки на компьютере-печатоотправителе? Данный вопрос возник в связи с тем, что есть локальная сеть с принтерами на ОС XP и компьютеры с ОС Win7, где нужна настройка с драйверами и танцы с бубном.