В Fox Reader нет PDF принтера. есть возможность распечатать на обычном (лазерном, струйном) принтере PDF документ.  
 Я говорил о другом - возможность создать из ЛЮБОЙ программы (не только Staircon, а и Word например) где есть вывод на печать, вместо твёрдой копии PDF документ. 
 трепкад не впечатлил. Ну выдаёт он металлические косоуры с деталировкой. В принципе ведь их и в старконе можно сделать, slonim прав, но кроме этого то  - ziro. Даже ограждение не проектируется. И страдает глюкавостью. Третья версия вообще не запускалась, четверка периодически выпадает в осадок. 
 В staircon экспорт ведь практически не нужен - проектируешь в нём, в нём печатаешь, в нём показываешь заказчику красоту в 3D. Есть версия, сопрягаемая со станками. Можно посчитать себестоимость, до последнего винтика. Даже прочность проверить, усилия и нагрузки. 
 В общем, никуда ходить не надо - всё тут под рукой. 
 И экспорт в dxf работает нормально, только не в трёхмерке. Но можно даже трёхмерку исхитриться конвертнуть, кстати. Форматы *.exp, *.vrml и *.o2c - трёхмерные, в сети был конвертатор vrml2dxf.  02с - вообще супер, если заказчику посылать проект - 20 - 30 кБ размер трёхмерного файла и заказчик смотрит трёхмерку в Интернет Иксплорере!   
 А если нужно только эскиз, так сказать,который будет прорабатываться  уже в Автокаде, или Кореле 

 так для этого есть другие программы. В Архикаде, например,  достаточно продуманный модуль лестниц встроенный, есть и более сложный плагин.