вкратце: virtualbox "по барабану" домен у тебя или что... Его задача предоставить железо и локальную сеть виртуальной машине.
Сетевой мост в virtualbox означает, что сетевые карты гостя и хоста как-бы воткнуты в один виртуальный хаб(свитч).
Исходя из этого и настраивай свои домены.
То есть получается задача: настроить в одной одноранговой сети два домена (подразумеваем что все реальные хостовые машины подключены к одной физической сети, тогда и виртуальные машины запущенные в них подключаются к этой же физической сети).
добавлено
Возможно понадобится включить "неразборчивый" режим для виртуальных адаптеров гостевых машин.