1. Качаем с http://www.plop.at/en/bootmanagerdl.html Plop Boot Manager
2. Распаковываем содержимое, заходим в /intsall/plpbtin.iso
3. Создаём виртуальную машину и виртуальный hdd в VirtualBox
4. Добавляем образ и грузимся с него
5. Устанавливаем Plop Boot Manager на виртуальный HDD
6. Теперь при загрузке с этого hdd появляется меню, в котором предлагается выбор с чего грузится, в том числе и USB!!!
Думаю надо бы в шапочку закинуть.