Цитата:
почитайте про принцип Шеймпфлюга (или Шаймпфлюга).
У Русинова Вычислительной оптике (1984, с. 215) тот же принцип назван условие Чапского. Покапав глубже нашел еще весь вывод и в Бегунов и Заказнов Теория оптических систем (1973, с. 117) и с таким же именем Чапского.
Кто он такой?
Siegfried Czapski и он написал Theorie der optischen Instrumente, nach Abbe (1893). Нашлось второе издание 1904. https://archive.org/stream/grundzgedertheo00eppegoog#page/n0/mode/thumb
Но моих знании германского не хватило найти там похожую статью.